双轮

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双轮 全部资料 500 份

基于模糊PID控制算法的轮式移动机器人轨迹控制资料,详细解析了相关技术要点和实现方法,适合研究者和工程师深入学习与应用。

2025-12-23 3 双轮

汽轮机转子在线故障诊断是关系到发电厂安全运行的重要课题之一。为此,开发了基于Windows,采用DELPHI语言编程的汽轮机在线故障诊断系统(TRFDS)。其硬件包括传感器、振动数据采集卡和计算机设备

2023-11-28 6 双轮

低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺。本文根据铝合金轮毂的铸造工艺要求,采用了前馈-模糊控制的算法实现低压铸造的压力跟踪,采用PI 控制的方法实现轮毂低压铸造要求的稳态性能,并在此基础上进行了控制系统

2023-06-22 6 双轮

#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#d...

2022-06-01 4 双轮

资料->【F】机械结构->【F0】机械综合->【3】五金材料->五金零件(紧固件、螺丝、弹簧、齿轮、滚珠、滑轨、轴承)->机构设计丛书.凸轮机构设计.pdf

2023-04-29 5 双轮

采用最大方差法将图像二值化,用图像形态学的梯度细化和修剪算法来提取边缘轮廓,利用十一点曲率法得到轮廓的角点和切点的大致位置。提出了一种基于最小二乘拟合的改进算法,来进一步确定角点和切点,并对轮廓

2024-03-04 1 双轮