双轮驱动

双轮驱动技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

资源总数
500

双轮驱动 热门资料

查看全部 500 份 →

针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32 的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向,自动恢复平...

2023-02-28 1 双轮驱动

基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计,适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证,具备高稳定性和自适应能力,可直接用于生产环境的机械手开发。

2026-03-03 2 双轮驱动

一套基于K60的双电机驱动测试程序,适用于智能车控制系统开发,包含电机控制逻辑与硬件接口实现,适合嵌入式开发与车辆自动化研究。

2026-02-26 2 双轮驱动