双轮车

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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...

2022-04-02 5 双轮车

，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性

2017-05-18 27 双轮车

凸轮设计，根据填入的凸轮各个参数设计一些简单的凸轮结构

2024-09-12 1 双轮车

随着全球能源危机的加剧和环保问题的日益突出，全世界对能源和环境问题更加关注。电动汽车在能源和环保方面独特的优越性和竞争力使其成为世界各国优先发展的产业之一。电动轮电动汽车具有传动系统结构简单，传动效率高，车身重量轻，每个电动轮都可以独立控制...

2023-09-03 7 双轮车

电动车是当今汽车行业发展的重要趋势，其关键技术研究主要包括整车控制与管理、驱动系统、电池及其管理系统。电动车制动防抱死系统(ABS)及驱动防滑系统(ASR)属于驱动系统的范畴，对于提高电动车的行驶稳定性和安全性具有举足轻重的作用。本文对四电...

2023-09-07 1 双轮车