双轮车
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双轮车 热门资料
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基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
2026-02-10
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PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#d...
2022-06-01
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一个踩独轮车的小人
一个踩独轮车的小人，鼠标控制行进方向。有立体效果，既随着运动方向的不同，小人的形象符合真实的立体空间的透视关系。 其实是以前在国外的一个网站上看到的一个效果，觉得有趣就试着做了个出来。
2015-03-18
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