双轮机器人
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双轮机器人 热门资料
查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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水轮机转轮应力的现场测试
近年来随着我国大中型水电工程项目的不断上马，所出现的水轮机转轮叶片裂纹问题一直没有得到很好的解决，本文通过我们对现场转轮应力的一些实测，介绍了最新的水轮机转轮应力现场测试技术和测试装置以及主要测试结果
2024-04-12
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双口RAM任DSP人机接口中的应用
· 摘要： 结合智能型断路器微机测控系统的研制,介绍了双口RAM在DSP人机接口设计中的应用.针对其交换数据的仲裁方式提出了二种解决冲突的方法.
2024-09-20
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基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
2024-07-07
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