双足行走
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基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现
摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件...
2022-06-18
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单片机间双工串行通讯
串行传送的特点 随着多微机系统的应用和微机网络的发展，通信功能显得越来越重要。这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换。因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换。由于串行通信所用的传输线少，并且可以借助现存的...
2014-12-27
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USB2.0走线要点
在绘制USB电源线、信号地和保护地时，应注意以下几点： ①USB插座的1、2、3、4脚应在信号地的包围范围内，而不是在保护地的包围范围 内。 ②USB差分信号线和其他信号线在走线的时候不应与保护地层出现交叠。 ③电源层和信号地层...
2013-04-24
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