双足行走
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四足机器人源代码
适用于嵌入式开发与机器人控制项目，基于STM32平台实现四足机器人的运动控制逻辑。包含主函数、PWM生成及标准外设库应用，便于快速搭建与调试机器人控制系统。
2026-01-24
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1、运行程序请双击run.bat进入操作界面
1、运行程序请双击run.bat进入操作界面，请确保您的机器上安装了JRE； 2、src目录包含了为本次研究建立的原型的源代码。若需重建eclipse工程，请预先安装swt designer插件，再导入源代码； 3、src目录下源代码B...
2015-09-07
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