双足行走

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步进电机和差速电机的控制，以及编码器进行测速用于PID调速，进行角度反馈来实现车的状态控制。

2022-10-05 5 双足行走

· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 双足行走

基于Proteus的机器人行走仿真系统，支持前进、后退及调速功能，适用于机器人运动控制研究与实验验证。

2026-01-29 3 双足行走