双足步行
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微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...
2024-06-22
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双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
2022-06-19
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新型六足爬行机器人
想要快速掌握基于曲柄摇杆机构的六足爬行机器人设计？这份文档详细解析了新型六足机器人的结构与运动原理，帮助你解决在机器人设计中的常见难题。通过实例分析和详细的图纸说明，你将能够深入理解如何优化机器人的稳定性和灵活性。
2025-12-24
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