双足步态

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六足机器人调试上位机,通过串口传输数据,内有函数重载,可用多种方式发送数据。使用前一定先将串口模块连接好,否则会报错。

2025-06-15 5 双足步态

并本文对两大类步态识别算法进行了深入研究,其主要内容集中于步态特征的提取和分类器的设计两部分。 在特征提取阶段采用多种不同的方法提取多种不同的步态特征,其中效果较好的是一种基于模型的特征提取方法。本文使用关键点和肢体角度构建人体的骨骼化...

2014-01-15 92 双足步态

步步为营,把好质量关——在ASP.NET中自动给URL地址加上超链接

2014-01-04 89 双足步态

C++实现的线性安全双链表,支持高效插入与删除操作,适用于需要频繁数据变动的场景,代码结构清晰,可直接用于生产环境。

2026-01-25 2 双足步态

本次设计采用自带脉冲宽度调制信号的 STC12C5A60S2 单片机发生 47KHZ 的 PWM 信号,通过半桥驱动器 IR2104 控制同步整流的升降压电路。 单片机能实时检测电流电压数值,并通过其自带的 10 位 ADC 反馈到片子...

2022-10-23 9 双足步态

撬棒保护电路的接入会改变低电压穿越过程中双馈感应发电机(DFIG)定转子磁链间的耦合过程和耦合强度,由此将影响机组磁链衰减动态和撬棒保护性能。针对这一问题,提出了一种刻画定子磁链与转子绕组交链感应作用的磁链耦合系数,将电网故障后电机的磁链暂...

2016-01-01 1 双足步态