📚 双自由度技术资料

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双自由度技术在电子工程领域中扮演着至关重要的角色，通过提供两个独立的运动方向，它极大地扩展了机械臂、无人机及各类自动化设备的应用范围与灵活性。掌握这一技术不仅能够帮助工程师们设计出更加高效精准的控制系统，还能促进创新思维的发展，适用于从工业制造到科研探索等多个前沿领域。我们精心整理了3133份高质量资源，涵盖理论知识与实践案例，助力您深入理解并灵活运用双自由度原理。

🔥 双自由度热门资料

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双单片机数据采集系统中TCPIP网络模块的实现

随着微电子技术的飞速发展，电子产品越来越微型化，集成化，自动化，低廉化，进而推动着其它许多产业的发展。特别进人21世纪以来，生物技术与电子技术的结合，成为高科技领域的研究热点。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系统”〔’〕(microto talan alysiss...

📅 2013-11-15 👤 wangdean1101

TCPIP 双单片机数据采集系统网络模块

基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统

根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC...

📅 2013-11-23 👤 brain kung

DSP 嵌入式视觉系统

移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、数字...

📅 2013-10-08 👤 xinhaoshan2016

DSP 移动焊机器人