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该文通过对混合式和反应式两种代表性步进电动机结构特点和工作原理的讨论与分析,重点对步进电动机驱动电路、细分控制电路进行了理论研究与技术探讨.采用16位单片机实现了"某卫星太阳帆板双自由度精密驱动系统"双余度步进电动机的全数字控制.系统基于斩波恒流驱动技术,按照顶层设计思想,采用先...

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