双臂机器人

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30个棋子由人机双方轮流取子，每次每方只能取走1，2或4个，拿到最后一个棋子的一方算失败。开始时随机决定那方先走，尽量保证机器能赢得游戏。

2013-11-30 58 双臂机器人

· 摘要：  结合智能型断路器微机测控系统的研制,介绍了双口RAM在DSP人机接口设计中的应用.针对其交换数据的仲裁方式提出了二种解决冲突的方法.  

2024-09-20 7 双臂机器人

本文建立了一检测有害气体的双臂式光纤束传感器系统, 确定了传感器探头内光纤束端面上单根光纤的最佳排列方式. 对NO 气体的特性进行了研究, 在不同浓度下, 得到了NO 气体对光的吸收谱和某一波长下NO

2024-02-23 8 双臂机器人

·摘要：  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 双臂机器人