基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计
以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理...
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双向供电可以削减大功率用电设备对电网造成的谐波污染,但由此会带来两路整流输出不平衡形成电源内 部环流现象。针对这一问题设计的嵌入式平衡调节器可直接安装在大功率用电设备内部,调节由两路全桥可控整 流造成
用广义板理论和有限元平板壳元素与三维实体元素的组合方法,建立了微型加速度传感器整体的有限元分析模型。对模型进行了静态和动态分析,给出了具体的分析结果。依据强度条件对工作梁进行了优化设计,使微型加
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The CD4051BC, CD4052BC, and CD4053BC analog multiplexers/demultiplexers are digitally controlled