双臂式

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本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机

2024-02-11 7 双臂式

基于SolidWorks构建的简易机械臂模型,可直接导入LabVIEW实现控制逻辑对接。结构简单明了,适合初学者理解机械臂基础构型与运动原理。

2026-03-21 1 双臂式

乐高EV3-机械臂图解                            

2022-08-14 2 双臂式

摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素,文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先,根据飞行换嘴的特点,提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次,依据这一分配结...

2013-10-22 190 双臂式