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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成...

📅 2013-04-24

在能源消耗日益增长、环境污染日渐严重的今天,在当今对可再生能源的开发利用中,风能由于其突出的优点而成为世界各国普遍重视的能源,风力发电技术也成为各国学者竞相研究的热点.而其中变速恒频风力发电技术因其高...

📅 2013-06-24

随着微电子技术和计算机技术的发展，工业生产过程的自动化和智能化程度越来越高。就玻璃工业生产而言，以前浮法玻璃生产线上所用的质量检测都是通过利用人眼离线检验或专用仪器抽样检测，无法满足实时检测的要求，并...

📅 2013-07-02

数字式直流电机双闭环调速系统设计...

📅 2013-11-06

带数显功能的双锂电池电量监测系统. ...

📅 2013-10-20

本文介绍了一种使用一片串行RAM交换器的双CPU的电力直流电源控制器，使用双CPU可以减轻单个CPU的负担，同时也大提高了整个直流电源系统的可靠性，文中给出了一种完全隔离的RS-232和RS-485串...

📅 2013-12-16

为了解决太阳能工程项目中光伏效率不高的问题，设计了双轴太阳能跟踪装置，该系统采用视日轨迹跟踪方案。文中着重分析了双轴跟踪的原理及其系统组成，利用光伏元件和STC89C52单片机实现大范围太阳跟踪，液晶...

📅 2013-12-11

摘要：为提高太阳能的利用率，以AT89S52单片机为控制核心，采取极轴式跟踪方式，设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统，该系统通过采集时钟芯片信息计算当...

📅 2014-12-01

双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动，使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射，从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片，采用时控与光控相结合的方式，控制直流电机实现寻日...

📅 2013-10-14

摘要：一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。...

📅 2013-11-23

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