电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛...
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33035是无刷直流电机专用控制芯片,本文使用MC33035作为核心控制器对无刷电机控制...
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通过单片机设计步进电机控制现调速,快速启停,正反转控制及制动等...