基于滑模变结构控制的逆变器并联控制策略研究
滑模...
双滑模鲁棒控制技术资料
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双滑模鲁棒控制技术，以其卓越的抗干扰能力和动态响应特性，在复杂非线性系统中展现出强大优势。广泛应用于航空航天、机器人及工业自动化等领域，确保系统在面对不确定性和外部扰动时仍能保持稳定运行。本页面汇集了25862个精选资源，涵盖理论研究与实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用该技术的理想平台。立即探索，掌握前沿控制策略！
🔥 双滑模鲁棒控制热门资料
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含滑模硬件搭建...
电力电子变换器中滑模变结构控制技术研究
滑模...
AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...
电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很...
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