滑模
上传时间： 2013-10-10
上传用户：haohaoxuexi
含滑模硬件搭建
上传时间： 2013-12-17
上传用户：Togetherheronce
滑模
上传时间： 2013-11-21
上传用户：a3318966
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：a296386173
一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程，有设计过程和相应的代码积分析，学习鲁棒控制的好的入门资料。
上传时间： 2016-03-31
上传用户：qoovoop
灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：qazxsw
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：515414293
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：qweqweqwe
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：磊子226
