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双滑模鲁棒控制

  • 基于改进SIFT算法的图像匹配方法研究

    SIFT算法具有旋转、平移、尺度缩放和亮度的变化保持不变性的优点,也有算法复杂、计算时间长的缺点。本文提出了以街区距离代替欧式距离的新方法,来提高SIFT特征匹配效率,缩短匹配时间,提高SIFT算法的实时性。实验结果表明,该方法在保持图像匹配率和算法鲁棒性的同时,可以减少运算时间。

    标签: SIFT 算法 图像匹配 方法研究

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:zhangzhenyu

  • 基于Gabor小波的人脸表情特征提取研究

    为了使计算机能更好的识别人脸表情,对基于Gabor小波变换的人脸表情识别方法进行了研究。首先对包含表情区域的静态灰度图像进行预处理,包括对确定的人脸表情区域进行尺寸和灰度归一化,然后利用二维Gabor小波变换提取脸部表情特征,使用快速PCA方法对提取的Gabor小波特征初步降维。再在低维的空间中,利用Fisher准则提取那些有利于分类的特征,最后用SVM分类器进行分类。实验结果表明,上述提出的方法比传统的方法识别速度更快,能达到实时性的要求,并且具有很好的鲁棒性,识别率高。

    标签: Gabor 人脸 特征提取

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:小眼睛LSL

  • 一种高精度大功率电镀电源设计

    针对传统电镀电源体积大、实现方式复杂以及输出纹波大的特点,提出了一种新型的DC/DC变换器,采用双闭环PWM实时控制方式,具有恒电流和恒电压两种工作方式。用该方法设计了一组9.6 kW电源模块,实验表明,电源输出纹波系数小于1%,效率达到90%。

    标签: 高精度 大功率 电镀 电源设计

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:432234

  • 一种新的基于瞳孔--角膜反射技术的视线追踪方法

    摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题:精度不高、头动受限以及标定复杂,提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技术的视线追踪方法.通过提出的瞳孔边缘滤波算法(RDPEF)和三通道伪彩色图(TCPCM)解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题,进而提高了视线特征提取的精度.通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型,使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定.该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案.关键词 视线追踪;瞳孔定位;瞳孔跟踪;视线估计;瞳孔?角膜反射(PCCR)技术

    标签: 角膜反射 视线追踪

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:超凡大师

  • 改进SRC算法在人脸识别中的应用

    稀疏表示分类算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)在人脸数据库上有很高的识别性能。然而,对于姿态变化,SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题,本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训练样本单独作为训练字典,利用迭代校正和基于金字塔分层机构的运动偏移估计方法得到最终的偏移量,最后对校正后的测试样本使用SRC算法实现分类。实验结果表明该方法对于有偏移误差的人脸图像具有较好的鲁棒性及识别率。

    标签: SRC 算法 人脸识别 中的应用

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:haiya2000

  • 自适应波束形成算法的研究

    自适应波束形成是智能天线的关键技术,其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重,并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向,以及抑制干扰信号,通过这些方式,天线可以有效接收所需信号。在实际应用中,收敛性,复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和样本矩阵求逆(SMI)的算法,分析了它们的性能,并在Matlab的帮助下将这两个算法应用于自适应波束形成。

    标签: 自适应波束 法的研究

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:ArmKing88

  • 基于LMS算法的智能天线波束方向图仿真

     最小均方(LMS)算法是一种基于梯度的算法。本算法具有实现简单而且对信号统计特性变化具有鲁棒性。该算法通过多次迭代来求出权值的近似值。

    标签: LMS 算法 智能天线 方向图

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:liuchee

  • 多径信道下OFDM系统定时同步算法

    文中在pre-FFT定时同步算法的基础上提出一个新的定时同步算法及其改进算法,该算法利用规则集对相关函数和导函数优化的方法得以进一步减小估计方差,本文在给出其推导过程的基础上给出了仿真结果,并与相关算法进行比较,结果表明新算法的定时估计精度较高且具有一定的鲁棒性。

    标签: OFDM 多径信道 定时同步算法

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:hebmuljb

  • 基于MATLAB的DCT域数字水印技术实现

        随着网络技术和多媒体技术的飞速发展,如何保护多媒体信息的安全已成为国际上研究的热门话题,数字水印技术应运而生。作为保护数字作品版权的一种重要手段,数字水印技术己成为当今学术界研究的一个热点。文中简介了目前主流数字水印算法,给出了DCT域数字盲水印算法。该水印算法不可见性较好,对JPEG压缩,噪声,有较好的鲁棒性。

    标签: MATLAB DCT 数字水印 技术实现

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:元宵汉堡包

  • 基于图像检索的地标识别系统

    设计并实现了基于图像检索的地标识别系统。该系统通过捕捉地标的视觉特征,帮助游客或使用者更好地理解图像的内容并同时提供图像拍摄的地理位置信息。首先根据提取的SURF特征搜寻地标在数据库中的最优匹配,然后根据最优匹配结果给出输入地标在地图中的位置。系统采用的层次化数据库结构和分级检索方式,使得检索效率比传统的遍历检索方式提高30%。大量实验证明文中提出的算法具有鲁棒性和高准确性,该系统已在高校内部地标识别中测试使用成功。

    标签: 图像检索 地标识别

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:CSUSheep