分数阶干扰观测器研究
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提...
双滑模鲁棒控制技术资料
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双滑模鲁棒控制技术，以其卓越的抗干扰能力和动态响应特性，在复杂非线性系统中展现出强大优势。广泛应用于航空航天、机器人及工业自动化等领域，确保系统在面对不确定性和外部扰动时仍能保持稳定运行。本页面汇集了25862个精选资源，涵盖理论研究与实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用该技术的理想平台。立即探索，掌握前沿控制策略！
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查看全部25862个资源 »VIP专区-单片机源代码精选合集系列（56）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 55资源包含以下内容：1. 初学单片机几个不易掌握的概念.pdf2. 单片机应用编程技巧(FAQ).pdf3. 单片机课程设计的项目选取与教学改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系统解决方案.pdf5. DS18B20中文手册.pdf6. 《...
基于小波分解和模糊聚类的MRI图像去噪以及分割算法研究
磁共振成像（MRI）由于自身独特的成像特点，使得其处理方法不同于一般图像.根据不同的应用目的，该文分别提出了MRI图像去噪和分割两个算法.首先，该文针对MRI重建后图像噪声分布的实际特点，提出了基于小波变换的MRI图像去噪算法.该算法详细阐明了MRI图像Rician噪声的特点，首先对与噪声和边缘相关...
基于ARM的数字水印商标检测仪的设计研究
论文通过分析国内外数字水印的发展现状，针对目前市场上假冒伪劣商品泛滥的实际问题，介绍了一种基于ARM9（S3C2410X）的数字水印商标检测仪的设计。 为了选择鲁棒性好的数字水印提取算法，论文介绍了用MATLAB对离散余弦变换、小波变换和基于主要特征方向向量的DCT和DWT相结合的算法的仿真过程，包...
基于ARM架构的嵌入式人脸识别技术研究
嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究；嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系统、户外机动布控的实时监测等特殊场合,因此对嵌入式人脸识别...
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