是《MATLAB数字信号处理与应用》一书的源代码,该书由李正周编著 清华大学出版社出版 2008年5月 本书主要介绍基于MATLAB R2006a的信号分析与处理的原理和应用。全书共分为7章：第1章对MATLAB R2006a的特点与MATALB的基本使用进行了介绍，第2章～第7章分别讲述了MATLAB中信号处理工具、MATLAB离散时间系统与Z变换、数字滤波器及其设计、平稳随机信号分析、非平稳信号分析与处理以及自适应信号分析与处理，并且每一章节都较详细地分析了包括雷达信号、图像信号和语音信号等信号处理综合应用实例。 本书可作为高等学校数字信号处理等课程的教材或参考书，对于从事信号处理及相关领域的工程技术人员也具有重要的参考价值。
上传时间： 2016-10-05
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1．产生白噪声程序 编程产生一组正态分布的白噪声信号,它的均值和方差以及长度可随意调整。将产生的白噪声信号存入数据文件。 本程序算法用C++语言编写。首先用乘同余法产生均匀分布白噪声，再用变换抽样法转换为高斯分布白噪声。算法及程序实现叙述如下。 1) 设定x初值为11,A＝179，长度WNlength,均值Average,方差Serror为用户输入的变量； 2) M =235，ζi= x/M； 3) 取ζi的小数部分再赋值给ζi＋1，这就是均匀分布白噪声； 4) 利用公式 η1=Serror×(–2*logζ1)0.5×cos(2pζ2) ＋Average η2= Serror×(–2*logζ1)0.5×sin(2pζ2) +Average 计算得到均值和方差可任意调整的白噪声序列。式中 为均匀分布白噪声。
上传时间： 2016-10-19
上传用户：hanli8870
计算快速fouries变换的c++源程序，即可计算正变换，又可计算逆变换！
上传时间： 2017-05-06
上传用户：bjgaofei
MC34063是一单片双极型线性集成电路，专用于直流-直流变换器控制部分。片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关，能输出1.5A的开关电流。它能使用最少的外接元件构成开关式升压变换器、降压式变换器和电源反向器。
上传时间： 2017-05-27
上传用户：kr770906
CD4000 双3输入端或非门+单非门 TI CD4001 四2输入端或非门 HIT/NSC/TI/GOL 双4输入端或非门 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 双互补对加反相器 NSC CD4008 4位超前进位全加器 NSC CD4009 六反相缓冲/变换器 NSC CD4010 六同相缓冲/变换器 NSC CD4011 四2输入端与非门 HIT/TI CD4012 双4输入端与非门 NSC CD4013 双主-从D型触发器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 双4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四传输门 FSC/TI CD4017 十进制计数/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可预制1/N计数器 NSC/MOT
上传时间： 2017-07-20
上传用户：lx9076
Cree公司生产的SiC MOSFET器件，型号C2M00802012D，在应用器件前需要进行双脉冲实验，实验中用到的主电路原理图（包括PCB文件），驱动和测试原理介绍提供在附件中。其中PCB文件是Gerber文件格式，可以直接交厂制作，不需修改。
上传时间： 2015-12-01
上传用户：mawei_1990
编写M程序，实现图像的缩放、旋转、镜像等几何变换。 2. 编写M程序，实现图像的平移，要求两个平移量TX、TY可取正负值，平移的功能用子函数实现。 3. （提高题）编写M程序，制作 GUI用户界面，实现第1题的功能。
上传时间： 2017-05-10
上传用户：mouroutao
正则表达式用于字符串处理、表单验证等场合，实用高效。现将一些常用的表达式收集于此，以备不时之需。 匹配中文字符的正则表达式： [\u4e00-\u9fa5] 评注：匹配中文还真是个头疼的事，有了这个表达式就好办了 匹配双字节字符(包括汉字在内)：[^\x00-\xff] 评注：可以用来计算字符串的长度（一个双字节字符长度计2，ASCII字符计1） 匹配空白行的正则表达式：\n\s*\r 评注：可以用来删除空白行 匹配HTML标记的正则表达式：<(\S*?)[^>]*>.*?</\1>|<.*? /> 评注：网上流传的版本太糟糕，上面这个也仅仅能匹配部分，对于复杂的嵌套标记依旧无能为力 匹配首尾空白字符的正则表达式：^\s*|\s*$ 评注：可以用来删除行首行尾的空白字符(包括空格、制表符、换页符等等)，非常有用的表达式 匹配Email地址的正则表达式：\w+([-+.]\w+)*@\w+([-.]\w+)*\.\w+([-.]\w+)* 评注：表单验证时很实用 匹配网址URL的正则表达式：[a-zA-z]+://[^\s]* 评注：网上流传的版本功能很有限，上面这个基本可以满足需求 匹配帐号是否合法(字母开头，允许5-16字节，允许字母数字下划线)：^[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_]{4,15}$ 评注：表单验证时很实用 匹配国内电话号码：\d{3}-\d{8}|\d{4}-\d{7} 评注：匹配形式如 0511-4405222 或 021-87888822 匹配腾讯QQ号：[1-9][0-9]{4,} 评注：腾讯QQ号从10000开始 匹配中国邮政编码：[1-9]\d{5}(?!\d) 评注：中国邮政编码为6位数字 匹配身份证：\d{15}|\d{18} 评注：中国的身份证为15位或18位 匹配ip地址：\d+\.\d+\.\d+\.\d+ 评注：提取ip地址时有用。 匹配特定数字：
上传时间： 2020-12-16
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讨论了不同不平衡控制目标下转子正、负序电流指令值计算原则, 设计了正 、反转同步速 旋转坐标系中 DFIG 的双 dq 转子电流控制器的不平衡控制方案, 实现了不平衡电网电压条件下转 子正 、负序电流的独立跟踪控制,有效地提高了小值稳态不平衡电网条件下风电机组的不间断运行能力 。
上传时间： 2021-10-12
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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