双机定位
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CNC数控机床误差补偿系统及位置精度评定
提出一种低成本基于步距规的误差补偿系统,该系统可以实现普通精度级数控机床位置精度评 定,并通过软件自动修改误差补偿表。使机床精度得以强化,运用该系统可使机床各轴定位精度从 0. 150～0. 400mm 升级到0. 030 ～0. 05...
2023-11-06
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基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法
介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合
2023-11-24
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格雷母线定位技术在垃圾抓斗起重机配置
垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重
2023-11-28
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聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩研究
·摘要:本文主要研究了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩及其与电机结构尺寸之间的关系问题首先通过二维场模型定性分析了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩的特点并采用三维等效磁网络法进行了样机的三维场分析分析了磁场分布情况并计算了不同定子极宽时的自...
2023-05-31
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自定义USB设备的上位机驱动及源代码包.rar
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【USB、OTG】->USB开发资料->圈圈的配套光盘->自定义USB设备的上位机驱动及源代码包.rar
2023-04-20
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用户自定义HID设备下位机固件源代码包.rar
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【USB、OTG】->USB开发资料->圈圈的配套光盘->用户自定义HID设备下位机固件源代码包.rar
2023-05-10
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-04-06
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