双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
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SANYO双向海量有线机顶盒技术白皮书:介绍了SANYO双向有线机顶盒的特点,软件和硬件功能说明,很详细,每项功能都有图片说明
本文从现代通信系统的要求出发,详细研究了利用双口RAM 来实现双CPU 之间高速的并行数据通信,指出了设计中需要解决的几个关键问题并给出了相应的解决方法。关键字:双口RAM;双CPU;并行数据
·摘要: 在双CPU电能质量监测装置的设计中,为解决两个CPU间高速、大量数据交换的问题,采用了共享双口RAM方案,本文介绍了双口RAM芯片的功能特点,并设计了其与DSP、ARM间的硬件接口电路.根据该芯片的读写时序,分别配置了...
/* *可以本机单打,本机双打,联机双打 *用户一的键盘控制为:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause = key_space reset = ...
现今智慧程式快速的发展之下,单是一颗强力的MPU有时无法应付复杂的应用场景。以工业控制,车用市场上,急需解决的控制问题,SAC团队提出了整合的完整方案。工业控制的人机界面(HMI),车用的infotainment,都不适用于键盘与鼠标,为考...