双控器
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基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究
· 摘要: 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强...
2024-06-14
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太阳能光伏发电双模式逆变器控制策略研究.rar
世界能源危机和环境恶化促使开发利用可再生能源和各种绿色能源以实现可持续发展成为人类当前的首要任务。而随着太阳能电池和电力电子技术的不断进步,光伏发电技术和产业不仅是当今能源的一个重要补充,更具备成为未来主要能源的潜力。当前,光伏发电不断向低...
2013-04-24
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太阳能光伏发电双模式逆变器控制策略研究.rar
世界能源危机和环境恶化促使开发利用可再生能源和各种绿色能源以实现可持续发展成为人类当前的首要任务。而随着太阳能电池和电力电子技术的不断进步,光伏发电技术和产业不仅是当今能源的一个重要补充,更具备成为未来主要能源的潜力。当前,光伏发电不断向低...
2023-09-13
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一款高性能BUCK型DC-DC和LDO双路输出控制器设计
本论文以西安电子科技大学电路CAD所的科研项目“电源管理类集成电路关键技术理论研究与设计”为背景,设计了一款高性能降压型DC-DC和LDO双路输出控制器XD8912.论文首先对电源管理技术的现状以及发展趋势作了介绍;随后分析了线性稳压器及开...
2022-06-23
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基于双DSP控制器的无功与谐波自动补偿装置.rar
本文针对有源滤波器和无源补偿器各自的优缺点,提出了采用有源和无源相结合的基于双DSP控制器的无功与谐波自动补偿装置的设计方案。 设计了基于TMS320LF2407和TMS320VC33双DSP结构的全数字化控制平台,完成了系统主电路...
2023-09-23
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