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此提出了一种基于Matlab／Simulink及实时代码生成工具R哪(Real．Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型，进行相应仿真完善，验证控制算法，根据目标DSP...
研究了基于双频的三相桥式逆变器拓扑结构，该拓扑由两个传统的三相桥式逆变器级联而成，其中一个工作在低频状态，另一个工作于高频状态，两单元功能相对分离。对高频单元采用单周控制，对低频单元采用电流滞环控制，利用Matlab/Simulink建立了...
介绍了双反星形可控硅整流电路中的平衡电抗器及其在电路中所起的作用,即保证两组三相半波整流电路同时导电和电路输出电流的平衡,并例举了该电抗器在运行过程中发生的故障及处理事例。
本文介绍了一种使用一片串行RAM交换器的双CPU的电力直流电源控制器，使用双CPU可以减轻单个CPU的负担，同时也大提高了整个直流电源系统的可靠性，文中给出了一种完全隔离的RS-232和RS-485串行接口电路。
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
ST官方资料，详细描述了STM32 实现S型曲线加速控制步进电机的方法，比较实用，基本上所有的曲线加速都是这么实现的。
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...
随着计算机技术的发展,现代呼吸机已经由微处理器控制取代了数字、模拟电路分立控制.在这样的行业背景下,北京康都医疗器械公司与北方工业大学联合开发基于微处理器控制的新型换代产品.本呼吸机控制器要突出两个特点:作为医疗设备首先要具备高度的可靠性,...