电动车双闭环程序
电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中...
电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中...
基于ucos-II操作系统下的ARM7通过串口控制科大讯飞语音芯片的程序。可以通过两个不同的按键实现长按,短按,双按三种情况下来控制语音芯片读出想要合成的文本。...
IO口模拟串口发送,可用于双串口,可被其他程序调用 void rs2_send_byte(uchar cByte) 向串口发送一个字节...
MSC-51系列单片机内有128B或256B的RAM数据存储器,对一般应用场合,内部 RAM可以满 足系统对数据存储器的要求,但对需要大容量数据缓冲器的应用系统(如数据采集系统),仅片内的RAM存储器往往不够用,这种情况下,就需要在单片机外部扩展数据存储器。 MSC-51与外部数据存储器的一般...
1. 本程序使用一个定时器和任意 2 个 I/O 口模拟一个串行口。 2. 1位起始位,8位数据位,1位停止位。发数据位时先发低位。 3. 支持半双工通讯。收、发波特率相同。 4. 应把定时器中断优先级设置为最高级。 5. 本程序每接收一个字节后就把它放到一个队列缓冲区中(也可使用环...