移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S3...
双反馈技术资料
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光学双稳特性曲线 调制作用:It=Ii*T(phi) 反馈作用:phi=phi_0+K*It 得透射率T(phi)与相移phi的反馈关系是 T(phi)=[phi-phi_0]/[K*Ii
光学双稳特性曲线 调制作用:It=Ii*T(phi) 反馈作用:phi=phi_0+K*It 得透射率T(phi)与相移phi的反馈关系是 T(phi)=[phi-phi_0]/[K*Ii...
电动势负反馈的速度,电流双闭环直流调速系统仿真
电动势负反馈的速度,电流双闭环直流调速系统仿真...
双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究.rar
本课题来源于重点航空研究项目——某型飞机电动舵机用双余度隔槽嵌放式稀土永磁直流无刷电机的研制,进行双余度无刷直流电机的控制技术及性能研究具有理论意义、工程意义和显著的社会效益和经济效益.论文介绍以AT...
基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成...
反馈网络零极点
探讨RCC关于反馈环路零极点问题，分析适用于传递函数为单极点及双极点的情况...
双PWM控制交流励磁电源直流链电压的稳定控制策略
摘要:双脉宽调制(PWM)控制的交—直—交电压型变频器适于用做交流励磁发电机的励磁电源,但交流励磁发电机运行状态的改变会引起双PWM交—直—交变频器直流链电压的波动,不利于整个发电系统的稳定运行。文中...
双色图文详解三极管及应用电路_胡斌
《双色图文详解三极管及应用电路》首先介绍了电子技术的学习方法和电子元器件知识的学习重点，然后详细地介绍了三极管的基础知识和应用电路，重点介绍了三极管直流电路、单级放大器和负反馈放大器的电路特性，最后介...
用两片AVR（ATmega16）单片机 实现双机通信（双向
用两片AVR（ATmega16）单片机 实现双机通信（双向，并带反馈）。开发环境为ICCAVR。文件中不但有完整的源代码，还有用PROTEUS作的仿真图。...
CX8571双路限流5V4.8A车充方案
CX8571是一款降压型PWM控制器，该控制器可驱动双路输出8A(4A+4A)负载电流。设计允许CX8571在9V到40V宽输入电压范围内工作。 通过将COMP/EN引脚逻辑电平拉低来实现外...