具有数据包丢失的NCS反馈调度研究
网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题,基于网络利用率,采用反馈调度方法,动态调整网络化控制系统控制任务周期,在线分配网络资源,实
双反馈技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题,基于网络利用率,采用反馈调度方法,动态调整网络化控制系统控制任务周期,在线分配网络资源,实
文章介绍了一种增量式和绝对式两种编码方式 同时并存的新型编码器及其接口,系统起动时,利用绝对位置值初始化增量计数器并设置电机换相,正常运行时,利用增量位置值和单正余弦周期内绝对位置值共同控制电机运行
本文论述了利用单片机技术和归一化最小均方误差(NLMS)算法来抑制语音回路的声反馈的理论基础、硬件设计和软件设计,给出了程序框图.本研究的创新点就在于用SoC单片机来实现声反馈抑制.
风能作为绿色能源受到人们越来越多的关注,随着风力发电技术的迅速发展,变速恒频双馈电机风力发电技术也逐渐得到广泛的应用。本文阐述了变速恒频双馈发电机的基本原理,讨论了双馈电机的等值电路以及矢量变换的数学模型;分析了现有双馈发电机变速恒频控制的...
· 摘要: 数字信号处理常常包含大量数据运算,这使得数据Cache成为影响其性能的关键因素.特别是对于我们研制的双簇VLIW结构YHFT DSP系列处理器,Cache的失效会导致整个内核八条流水线同时停顿.所以,减小C...
定子双馈电双凸极电机以其独特的结构和优良的电气性能正成为一种应用前景看好的新型电机,可望成为一种有竞争力的新型无刷电机。本文介绍了SDFDS电机调速系统的基本理论:SDFDS电机的基本结构和工作原理以及基本控制策略;SDFDS电机调速系统的...
从基础原理到实际应用,循序渐进讲解双管正激与反激拓扑的协同工作方式,适合电源设计入门与进阶学习。掌握控制器在PC电源中的关键作用,提升电路设计能力。
对于独立同分布的瑞利衰落信道,Grassmann码本可以取得良好的系统性能,但是当MIMO信道存在空间相关性时,该码本不可避免的带来性能损失,本文针对空间相关的MIMO信道,通过用发送相关矩阵的平方根对传统Grassmann码本进行旋转,然...