文章介绍了一种增量式和绝对式两种编码方式 同时并存的新型编码器及其接口,系统起动时,利用绝对位置值初始化增量计数器并设置电机换相,正常运行时,利用增量位置值和单正余弦周期内绝对位置值共同控制电机运行
资源简介:AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
上传时间: 2016-08-06
上传用户:海陆空653
资源简介:伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,...
上传时间: 2013-11-17
上传用户:maqianfeng
资源简介:基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统 可以用的源程序
上传时间: 2013-11-26
上传用户:一诺88
资源简介:通过迷你开发板m9020-fnu201实现对伺服电机的控制。运用力矩的方式对伺服电机控制而且运用力反馈的方式对伺服电机精确控制
上传时间: 2013-12-10
上传用户:zuozuo1215
资源简介:用于测量电机转速并带速度反馈,配增量编码器,用AVR单片机ATMEGA48
上传时间: 2017-03-22
上传用户:jackgao
资源简介:应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计(硬件+源代码+上位机等)
上传时间: 2017-08-14
上传用户:GPGIOA
资源简介:高速、高精度已经成为伺服驱动系统的发展趋势,而位置检测环节是决定伺服系统高速、高精度性能的关键环节之一。光电编码器作为伺服驱动系统中常用的检测装置,根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。本文从原理上对增量式光电编码器和绝对式光电编码器做了...
上传时间: 2013-07-11
上传用户:snowkiss2014
资源简介:随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。...
上传时间: 2022-05-31
上传用户:aben
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间: 2013-07-02
上传用户:lwt123
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间: 2013-06-13
上传用户:asdfasdfd
资源简介:·用MATLAB编写的LPC编码器及解码器源代码
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jhksyghr
资源简介:通用伺服电机控制原理及C源码, 内含: 关于步进伺服电机加速曲线计算器的使用说明,举例说明参数使用方法的步进电机控制的具体编程。供参考,PDF文档。 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版。
上传时间: 2015-05-04
上传用户:stvnash
资源简介:用MATLAB编写的LPC编码器及解码器源代码
上传时间: 2015-06-10
上传用户:sunjet
资源简介:用MATLAB编写的MEPC编码器及解码器源代码
上传时间: 2015-06-10
上传用户:huql11633
资源简介:单轴简易伺服电机控制系统,显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行,可定距离运转。采用P89LPC936单片机
上传时间: 2013-12-05
上传用户:zmy123
资源简介:伺服马达控制的C51程序。 文件: sifu*.c sifu*.Uv2 sifu*.hex 等相关文件。
上传时间: 2014-05-24
上传用户:lili123
资源简介:基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制,温度采集,风门控制程序
上传时间: 2017-01-05
上传用户:yepeng139
资源简介:tms320lf2407a伺服电机控制开发板原理图
上传时间: 2017-01-18
上传用户:nanxia
资源简介:毕业设计论文:基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-13
上传用户:XuVshu
资源简介:基于单片机的交流伺服电机控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
上传用户:lostxc
资源简介:小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人,写的不错,对于自动化行业的人和学生很有帮助
上传时间: 2022-07-10
上传用户:wwa875
资源简介:固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图
上传时间: 2022-07-17
上传用户:yiyewumian
资源简介:基于地址总线接口的四倍频编码器信号接口的 FPGA实现 Verilog HDL的
上传时间: 2014-08-11
上传用户:ayfeixiao
资源简介:电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求,作为电液位置伺服系...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sssnaxie
资源简介:在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:zhanglei193
资源简介: 使用28069进行的伺服电机控制程序,包含增减速,编码器模块,FOC控制等
上传时间: 2022-06-20
上传用户:wky20090436
资源简介:摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式
上传时间: 2014-12-26
上传用户:123456wh
资源简介: 为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:王庆才
资源简介:在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配...
上传时间: 2013-05-30
上传用户:heminhao
资源简介:在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:郭静0516