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新型伺服反馈控制用编码器及接口 - 资源详细说明
文章介绍了一种增量式和绝对式两种编码方式
同时并存的新型编码器及其接口,系统起动时,利用绝对位置值初始化增量计数器并设置电机换相,正常运行时,利用增量位置值和单正余弦周期内绝对位置值共同控制电机运行
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