双传感器
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双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
2024-05-15
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基于蚁群的无线传感器网络双簇头算法
在无线传感器网络分层路由协议LEACH的基础上，重新定义了“轮”的概念，把每一轮划分成3个阶段而不是传统的2个阶段。提出基于蚁群的双簇头算法，根据信息素浓度在每一簇中选择具有分工特征的主簇头和副簇头，
2024-02-20
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基于双CPU的多传感器组合导航系统研究
· 摘要： 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡...
2024-09-14
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