双人模式
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基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
2024-07-07
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基于嵌入式处理器的VoIP双模语音网关设计
讨论了一种基于IP2022解决方案的双模语音网关设计，可以实现同时连接VoIP网络和PSTN网络并能在两者之间互相转换，还可在VoIP网络不可用时使用PSTN网络保障电话线路畅通，该设计使得VoIP网络的通话成本大大降低，具备很好的实用性和...
2013-10-15
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基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器
对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
2013-10-13
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