双主机

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双关节并联结构设计，实现欠驱动控制的机器人手指，具备高灵活性与自适应抓取能力。适用于精密操作与仿生机械臂开发，经过工程验证的创新方案。

2026-03-03 3 双主机

基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指，采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制，适用于精密操作场景。

2026-03-03 2 双主机

本文以绕线型感应电机的双馈控制技术（或称双馈电机的控制技术）为研究对象，对双馈电机的数学模型、控制策略、三相高频PWM整流控制器和矩阵变换器等进行了深入研究。首先利用电机学基本原理，建立MT坐标系下电机的数学模型,以及在定子磁链定向的矢量控...

2023-09-03 2 双主机