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一个modbus 的主机源代码,C语言编写
PC端的USB主机源代码
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msp430F149的SPI主机接口例程,可以选择8M或内部晶振
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单片机Modebus主站程序 MCU:C8051F340
自主机器人的源程序,简单,明了,感兴趣的可以自己试一试。
自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。
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