四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国外四旋翼飞行器的研究方兴未艾，美国、日本、法国等均有此类概念研究项目。四旋翼飞行器利用四个轴平行驱动装置为平台提供垂直动力来实现垂直起降、空中悬停。其四个旋翼交叉成十字分布，两对桨的运动方向相反，通过对不同旋翼转速的控制即可实现飞行器升力的控制，并最终实现运动的控制(图2
上传时间： 2022-07-23
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本课题给出了一种基于高速PCI总线、以FPGA为核心处理器和控制器的高分辨率实时图像处理系统，该系统可实现对高分辨率高帧率图像（1024*768@60HZ）的实时采集、处理以及输出。本文首先给出了高分辨率实时图像处理系统的系统方案，然后介绍了高分辨率实时图像处理卡的详细设计方案。本文的重点在于介绍高分辨率实时图像处理系统的FPGA控制逻辑设计，主要研究了该数字图像处理系统中影响系统实时处理速度的数据流控制技术，如PCI接口控制、FPGA与外部RAM的高速读写控制、图像的采集预处理，图像的输出控制等，本文还介绍了高分辨率实时图像处理卡的上位机应用程序设计与实现，本文的最后介绍了系统的调试及应用。验证结果表明，本文所设计的接口模块可以很好地应用在高分辨率实时图像处理系统中，采用这些接口模块，系统能有效完成上述的图像数据流控制功能。
上传时间： 2022-07-27
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一、BMS 国内生产商目前国内企业参差不齐，而真正大规模化市场应用的并不多，编者综合行业情况就BMS电池管理系统企业做梳理，希望给电芯企业和PACK企业及相关BMS供应商企业提供参考。广东（18）1、比亚迪股份有限公司比亚迪股份有限公司的电动汽车配套自己的电池及电池管理系统。以比亚迪秦为例，其电池管理系统除具备基本的电池能量管理、电池热管理功能外，还具有电池单体自动均衡功能。在整车运行过程中，监控整个电池包的单体性能参数，通过电池均衡功能达到及时、自动保养的目的，极大的减少了动力电池保养的时间成本，延长电池的使用寿命，提升各阶段的性能。2、欣旺达电子股份有限公司欣旺达电子股份有限公司是以锂离子电池模组的研发、设计、生产及销售为主营业务的高新技术企业。2014年9月，欣旺达发布公告称公司拟使用自有资金1亿元与深圳市英威腾控制技术有限公司，共同投资设立深圳市欣旺达电动汽车电池有限公司，主要从事电动汽车电池模组及电源管理系统等相关业务。
上传时间： 2022-08-10
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信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
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