以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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模糊自适应整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改
上传时间： 2015-08-26
上传用户：wab1981
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间： 2014-03-21
上传用户：diets
针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：fang2010
方舟网免费空间申请程序(自助建站系统) v3.0 1 界面美观 2 后台管理功能强大：A 可以设置多种参数，比如注册时需要填写什么，哪些不需要填写。这些都可以自主选择。B 开通方式选择：可以选择邮件通知，可以选择即时开通，也可以选择管理员审核。C 用户管理：可以增，删，改用户。也可以修改用户的权限。D可以修改系统参数，管理方便。 3 系统数据库在www.99081.com文件夹下的data.mdb里。密码采用加密存储。 管理员账号：99081 密码：11111 后管登陆：99081 密码：
上传时间： 2015-01-11
上传用户：z1191176801
模糊算法PID控制器参数再线自动整定MATLAB程序
上传时间： 2014-11-29
上传用户：TRIFCT
基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
上传时间： 2015-04-28
上传用户：朗朗乾坤
利用神经网络自校订、自学习功能在线整定PID
上传时间： 2013-12-22
上传用户：gxrui1991
函数 long StrToData(CString strData,int jz) 功能：字符串转为正整数值 [字符串可为2-16]任意进制数值字符串 返回：长整型数值 参数：strData 为将要转换的字符串 参数：jz 为字符串的进制 如： CString s s="FFA6" long data=StrToData(s,16) 则：data的值为：65446 用法：将StrToData.h和StrToData.cpp复制加入到您的工程里，在需要调用的函数中 加入#include "StrToData.h"即可调用
标签： strData StrToData CString long
上传时间： 2015-07-05
上传用户：佳期如梦
参数整定，用在自动控制系统PID调解中。 代码为实际项目验证过。
标签： 参数整定
上传时间： 2014-08-13
上传用户：气温达上千万的
