PID参数整定简介
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PID参数整定方法
难得一见的PID参数整定方法全解析，涵盖经典与现代调参技巧，适合控制工程学习者深入掌握调节逻辑与实践应用。...
基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究...
基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件
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