基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
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在运动控制系统中,由于被控对象的时变性、非线性和不确定性,传统的pid控制难以取得很好的控制效果,将先进控制策略和传统pid控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法,如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。...
对任意给定的网络(顶点数和边数自定),建立它的邻接矩阵并输出,然后利用Prim算法或Kruskal算法生成它的最小生成树,并输出结果。
SQL 合计函数 使用 SQL 合计函数 你可以确定数据组的各种统计。你可以把这些函数用于查询和合计表达式,条件是在具备 SQL特性的 QueryDef对象中或在创建基于SQL查询的 Recordset对象时。 Avg 函数 ...
软件测试的目的和策略 1.计划: 定义目标 确定策略 确定方法 2.执行: 建立环境 执行计划 3.检查: 一步步验证 执行完毕? 4.循环: 没有改正 继续执行