游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:songrui
最小二乘支持向量机中可用于确定超参数的MATLAB函数.确定参数时,需要一些时间.
上传时间: 2013-12-24
上传用户:顶得柱
用于最小二乘支持向量机的名为"留一法",可用于支持向量机超参数的确定.
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ynzfm
1、全面展示宾馆的自然情况和服务内容; 2、介绍宾馆信息,帮助客人了解宾馆相关信息; 3、为客户提供宾馆所在地旅游景点的详细信息; 4、向客户全面提供宾馆客服信息; 5、实现网上在线定房业务,方便客人订房; 6、实现留言板功能,客人可以随时通过网站填写反馈信息; 7、通过后台管理网站初始化信息; 8、实现后台对前台信息、上传图片的管理功能; 9、管理前台景点信息; 10、通过后台管理宾馆客服信息; 11、通过后台管理人员可以管理客人订房信息; 12、管理人员可随时管理客人的反馈信息; 13、系统最大限度地实现了易安装性、易维护性和易操作性; 14、系统运行稳定、安全可靠。
上传时间: 2015-09-05
上传用户:anng
用线程的方法实现多个音频文件的播放。 使小应用程序中的动画显示速度可以通过HTML文件中的参数改变实现控制。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:wang0123456789
解释绑定的原理,Distributed interactive simulation system/High level architrcture
标签:
上传时间: 2015-09-06
上传用户:jing911003
利用設定來製作簡易地 applet, 可以很快速的寫出 applet 來.
标签: applet
上传时间: 2013-12-22
上传用户:woshini123456
系统需要经过有效的数据配置和正确身份验证才可以登录。 2)将登录本系统的身份定为一种管理员,只有被管理员授权的用户才可以使用本系统的资源。 3)系统提供对个人信息进行录入、查询、统计和窗口设置。 管理员: (1)个人基本资料查询、修改、删除 (2)个人数据备份资料; (3)管理员口令修改,添加用户; (4)个人信息录入;
上传时间: 2014-01-14
上传用户:lhc9102
本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有: (1)显示控制器核心数据和参数 (2)与用户交互,可以调节初始输入温度值,并将温度变化率清零以便进行新一轮的模拟。 界面使用了定时器。开启模拟时候,每隔一秒,触发一次计时器消息,完成下列工作: 1. 将界面上的当前温度映射为模糊控制器的输入温度 2. 输出当前温度,当前温度变化率 3. 调用模糊控制,得到控制器输出值,将其乘以m_fFuelEffect (燃料输出对温度变化率的影响率,目前设置为0.3),得到变化率的变化,加到当前温度变化率上,得到新的变化率。 4. 更新变化率,更新温度。将结果映射到界面上。 5. 记录相关数据并以图形、数字方式输出。 二、控制器核心用到的类有 (1)Rule_Func_Single 将简单的函数包装成类,方便后面使用。实现了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函数,以及常值函数。 (2)Grading_Func 继承自Rule_Func_Single类,比基类增加一个输入参数,指明梯形函数属于Input, Delta或者Output 。 (3)Rule_Function 将两个Grading_Func结合在一起,进行模糊与或模糊或等模糊逻辑操作,并输出结果。
上传时间: 2014-11-01
上传用户:Yukiseop
kalman filter在参数估计中的应用
上传时间: 2014-01-12
上传用户:lifangyuan12