数字pid研究
常规的pid控制器的算法和参数整定 数字pid参数整定及其仿真...
常规的pid控制器的算法和参数整定 数字pid参数整定及其仿真...
作者:焦作华润白志刚 参数整定找最佳, 从小到大顺序查。 先是比例后积分, 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。 曲线波动周期长, 积分时间再加长。 曲线振荡频率快, 先把微分降下来。 动差大来波动慢...
针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命,设计了一种光伏电池车载充电装置,能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态,同时部分补充电池组能量,延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案...
采用matlab关于PidT调参启发和观测...
PID控制器结构清晰,参数可调,适用于各种控制对象,PID控制器的核心思想是针对控制对象的控制需求,建立描述对象动态特性的数学模型,通过PID参数整定实现在比例,微分,积分三个方面参数调整的控制策略来达到最佳系统响应和控制效果...