基于ARM的喷雾机器人嵌入式控制系统研究
自动化喷雾技术可以提高喷雾作业质量,提高喷雾效率,减少农药残留对生态环境的影响,保障作业人员的健康。 本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的经济型自动化喷雾机器人的控制系统,并在实验室内实现了控制试验。 本文主要研究工作包括: 基于AR...
2024-01-29
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