用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
文曲星里的小游戏，本人用C语言将其编出并添加破纪录功能。游戏规则：随机产生4个数字，由玩家输入4个不重复的数字（如：8 3 1 2）按回车后电脑给出提示，其形式为"?A?B".你所输入的四位数中，位置和数字都正确则为A，数字相同但位置不相同时为B，你只可以猜10次，若你所用的次数小于纪录保持者，则为破纪录。小作一篇，请多请教！
上传时间： 2014-01-20
上传用户：invtnewer
题目：利用条件运算符的嵌套来完成此题：学习成绩>=90分的同学用A表示，60-89分之间的用B表示，60分以下的用C表示。 1.程序分析：(a>b)?a:b这是条件运算符的基本例子。
上传时间： 2015-01-08
上传用户：lifangyuan12
这是关于ＰＣＩＰＣＥ６.０的一点资料，与大家分享
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上传时间： 2014-01-02
上传用户：kiklkook
图书管理 1，输入形式和输入值的范围：图书通过输入书号，书名，著者，总存量来建立一棵B-树，书号，现存量和总存量采用int 型 ，书名，著者采用20位字符串形式定义 借阅者通过输入书号，图书证号来借阅书籍，建立一条借阅者的链表来记录借阅情况 图书证号是20位的字符串 2. 输出的形式：Ｂ-树以凹入表形式显示出来，借阅者以借阅图书证号、所借图书的内容、借阅日期显示出来 3. 本程序实现对一本书的采编入库，清除库存，借阅和归还,初步实现图书管理
标签： 图书管理
上传时间： 2015-01-10
上传用户：cainaifa
一个关于CD-ROM和DVD-ROM的英文资料，也许对一些人有用的。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：zhangzhenyu
非常好的使用Delphi 进行数据压缩加密的资料，值得收藏！
上传时间： 2015-01-11
上传用户：叶山豪
方舟网免费空间申请程序(自助建站系统) v3.0 1 界面美观 2 后台管理功能强大：A 可以设置多种参数，比如注册时需要填写什么，哪些不需要填写。这些都可以自主选择。B 开通方式选择：可以选择邮件通知，可以选择即时开通，也可以选择管理员审核。C 用户管理：可以增，删，改用户。也可以修改用户的权限。D可以修改系统参数，管理方便。 3 系统数据库在www.99081.com文件夹下的data.mdb里。密码采用加密存储。 管理员账号：99081 密码：11111 后管登陆：99081 密码：
上传时间： 2015-01-11
上传用户：z1191176801
2500ad 的6502 编译器资料，要将扩展名改为arj，不是中文的
上传时间： 2014-01-18
上传用户：chfanjiang
AIX操作系统的一些文档资料，不多啊
上传时间： 2015-01-13
上传用户：shus521
