硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间： 2013-12-26
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AVR单片机入门及C语言高效设计实践（五） ATMEAG16L的中断系统什么是“中断”？顾名思义中断就是中断某一工作过程去处理一些与本工作过程无关或间接相关或临时发生的事件，处理完后，则继续原工作过程。比如：你在看书，电话响了，你在书上做个记号后去接电话，接完后在原记号处继续往下看书。如有多个中断发生，依优先法则，中断还具有嵌套特性。又比如：看书时，电话响了，你在书上做个记号后去接电话，你拿起电话和对方通话，这时门铃响了，你让打电话的对方稍等一下，你去开门，并在门旁与来访者交谈，谈话结束，关好门，回到电话机旁，拿起电话，继续通话，通话完毕，挂上电话，从作记号的地方继续往下看书。由于一个人不可能同时完成多项任务，因此只好采用中断方法，一件一件地做。[第一段]
上传时间： 2013-12-25
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GumstixII系统的wince6.0的bsp，cpu是intel的xscale，压缩後是安装文件，安装后会在ce文件夹下产生原代码文件夹
上传时间： 2014-01-10
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用VB编写小型的网络系统 Visual Basic 以 下 简 称(VB) 十 一 个 功 能 强 大 的 编 程 语 言。 特 别 是4.0 以 后， 支 持 了OLE Automation 技 术， 给 编 程 带 来 了 更 大 的 方 便。 前 些 时， 我 试 着 编 写 一 个 支 持 网 络 的 数 据 库。 但 是 由 于 没 有 联 网， 所 以 没 法 测 试。 于 是， 我 想 到 了OLE Automation， 用 它 就 可 以 在 一 台 机 器 上 测 试 网 络 功 能。 经 过 改 动， 还 可 以 用 它 通 过Modem 来 进 行 联 机。 下 面， 我 介 绍 一 下 如 何 用Visual Basic 编 写 小 型 的 网 络 系 统。
上传时间： 2014-12-03
上传用户：wangdean1101
weblogic+j2ee构建音乐网站(原代码＋数据库) src.zip: Workshop 8.1 工程 db.zip: 数据库备份，可在MS SQL 2000企业管理器中直接还原数据库 另附上系统设计详细文档.
上传时间： 2013-12-18
上传用户：sjyy1001
】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
嵌入式FAT文件系统实现，内带有原代码与实现文档和实现的方法
上传时间： 2014-01-14
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weblogic+j2ee构建音乐网站(原代码＋数据库) src.zip: Workshop 8.1 工程 db.zip: 数据库备份，可在MS SQL 2000企业管理器中直接还原数据库 另附上系统设计详细文档.
上传时间： 2013-11-28
上传用户：asdkin
地理信息系统利用MO简单开发的一个功能，它可以和原MAP连接，在更打比例中显示图层。
标签： 地理信息系统
上传时间： 2014-01-22
上传用户：李梦晗
物料管理系统，ASP，原代码，适合编程参考，可输出当日计算物料。密码？：ziyuanwuliao
标签： 物料管理
上传时间： 2016-02-05
上传用户：tyler
