卷带式

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·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

2023-05-25 5 卷带式

研究网络链路权值是三角型模糊数时的最短路问题，建立模糊线性整数优化模型。通过引入目标函数的正、负理想点和隶属度概念，将模糊优化问题转化为确定系数的单目标优化问题，并给出求解算法。该算法通过调整反映决策

2024-03-19 8 卷带式

卷1为基础运算法则，该书以基本的编程概念和技术为开始，然后讲述信息结构--计算机内信息的表示法，数据元素间的结构关系以及处理它们的有效方法。主要应用于模拟、数字方法、符号计算、软件和系统设计。许多简单和重要的运算法则和技术已添加到前一版本中...

2013-12-24 66 卷带式