1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位...
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雷达叫指示角误差计算matlab源代码。主要针对测角雷达...
一种验证卫星编队算法的半物理仿真系统设计...
分析给出浮点、定点的基本运算舍入误差问题,以及在基本变换、线性方程组、稀疏矩阵还有不断试错,快速迭代过程中必须注意避免的舍入误差问题。 ...
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对径极杆角度误差对四极杆质谱性能的影响_陈鹏...
高速卫星通信系统中的盲均衡算法研究,详细介绍盲均衡相关算法原理...
超敏捷卫星动中成像模式相比传统推扫和敏捷机动模式,具有很大的效能提升和多种新型成像方式,但对空间相机在动中成像新模式下成像带来较大困难和挑战。首先分析超敏捷动中成像模式的原理特性,明确卫星快速机动过程...
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