GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这...
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< GPS卫星定位的应用与数据处理>>电子书,Pdg格式的,用超星阅览器打开....
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(GPS接收机简单仿真).rar 是一个包含卫星天空视图、基本观测量、精度评定因子、接收机位置等基本信息仿真的界面软件。只要生成相应的数据,就可以很好地仿真接收机界面输出。对于初学GPS理论的同学会...