卡曼滤波,作为信号处理与控制系统中的关键算法,以其卓越的噪声抑制能力和状态估计精度闻名。广泛应用于导航系统、机器人定位、传感器数据融合等领域,是每位电子工程师不可或缺的技术工具。通过本页面丰富的8662个资源,您可以深入学习卡曼滤波原理,掌握其在实际项目中的应用技巧,提升您的专业技能。无论是理论研究还是工程实践,这里都是您探索卡曼滤波技术的最佳起点。
VB实现的线性卡尔曼滤波程序,简单易懂。适合初学者练习参考。...
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👤 wangyi39
Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具!...
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👤 jcljkh
卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法...
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👤 lepoke
离散随机线性系统的卡尔曼滤波。
其中13lman.c是卡尔曼滤波函数,4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数,13lman0.c是主程序。...
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👤 ztj182002
这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。...
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👤 chfanjiang