:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签: transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
利用giveio实现在windows下直接访问pci卡的程序.安装giveio后,将源代码中的pci的venderid和deviceid改为自己pci卡的id号,就能够在widows下得到自己pci卡的基地址,在giveio运行的条件下可以直接对pci的io端口进行操作!
标签: pci giveio deviceid venderid
上传时间: 2013-12-24
上传用户:gaojiao1999
奎尔萨拉斯的建立 《魔兽争霸I》前6800年 高等精灵们在戴斯瑞玛的带领下,离开了卡利姆多去面对大旋涡的挑战。他们的船只在那世界的废墟里漂流了很多年,他们逗留期间发现了神秘的已经失落的王国。戴斯瑞玛,也就是太阳行者,开始在那里寻找充满着变异能量的地方,来为他的人民建造新的家园。 终于他的船队在这个王国——后来被人们称做洛丹伦的地方靠岸了。在向内陆进发后,高等精灵们在宁静的特瑞斯福林地里建起了一个殖民地。数年后,他们中的许多人开
标签: 6800
上传时间: 2013-12-17
上传用户:独孤求源
程序中在基带仿真了oqpsk的调制方式,并在高斯信道下仿真了其误比特性能。
上传时间: 2016-06-13
上传用户:lvzhr
基于labview平台产生MQAM基带信号,添加高斯白噪声。
上传时间: 2016-06-21
上传用户:aappkkee
用matlab对基带数字系统进行仿真。整个系统描述了信号的发送和调制过程。其中调制采用16QAM,并且采用基带传输,不必调制到载频上。系统总采用了高斯信道,在接受端采用解调并与发送型号进行比较得到误码率。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:ljmwh2000
这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题,运用的是CV模型,噪声为高斯白噪声!有用的拿去看看!
上传时间: 2013-12-25
上传用户:问题问题
学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
GMSK是高斯滤波的最小频移键控的简称,基本的工作原理是将基带信号先经过高斯滤波器成形,再进行最小频移键控(MSK)调制。由于成形后的高斯脉冲包络无陡峭边沿,亦无拐点,因此频谱特性优于MSK信号的频谱特性。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:c12228
人工智能(Artificial Intelligence,AI)一直都处于计算机技术的最前沿,经历了几起几落…… 长久以来,人工智能对于普通人来说是那样的可望而不可及,然而它却吸引了无数研究人员为之奉献才智,从美国的麻省理工学院(MIT)、卡内基-梅隆大学(CMU)到IBM公司,再到日本的本田公司、SONY公司以及国内的清华大学、中科院等科研院所,全世界的实验室都在进行着AI技术的实验。不久前,著名导演斯蒂文斯皮尔伯格还将这一主题搬上了银幕,科幻片《人工智能》(A.I.)对许多人的头脑又一次产生了震动,引起了一些人士了解并探索人工智能领域的兴趣。
标签: Intelligence Artificial 人工智能
上传时间: 2017-02-08
上传用户:qlpqlq