飞思卡尔杯智能汽车竞赛清华大学三角洲队基于路径记忆的最佳赛车控制算法程序
上传时间: 2017-04-02
上传用户:tfyt
卡尔曼滤波的很好的学习资料,有中文翻译版本,非常有助于学习
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2017-04-05
上传用户:invtnewer
将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间: 2014-08-29
上传用户:kristycreasy
自己参加飞思卡尔大赛总结的部分模块原理图,希望有所帮助
上传时间: 2013-12-12
上传用户:ZJX5201314
卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yan2267246
飞思卡尔公司基于zigbee的8位mcu mc1321x.其性能不在cc2430之下
上传时间: 2013-12-08
上传用户:luopoguixiong
飞思卡尔的一些关于上位机的 一些资料 比较适合做智能车的朋友们
上传时间: 2013-12-12
上传用户:lindor
飞思卡尔DZ60芯片SPI接口与TLE7231通讯的源码
上传时间: 2017-04-09
上传用户:恋天使569
这是飞思卡尔mc9s12xs128b CPU的一个中断程序 并且可以直接调用
上传时间: 2013-12-14
上传用户:黄华强
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2013-11-26
上传用户:王小奇