卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考
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卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪...
卡尔曼滤波算法的Vc程序,在Vc环境下完成算法的实现。...
时域卡尔曼滤波器,自己谨慎编写,学习滤波器必备!...
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则...