用matlab编写
用matlab编写，由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能...
卡尔曼算法技术资料
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查看全部36708个资源 »“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断
“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的” 学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配 我自己写了一个程序，和文章一致的，图也相同，初学的朋友可以看看（我自己也刚学几天，^_^） 另...
工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman ...
针对噪声
针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验...
国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章
国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路...
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